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準直驅120N.m一體化電機模組
產品中心 關節模組

準直驅120N.m一體化電機模組

穩準狠,輕而巧 準直驅120N.m一體化關節模組 電機本體、行星減速器、驅動器(雙編)三合一,峰值扭矩120N.m,扭矩密度85.72N.m/Kg,搭載高性能電控和閉環溫控算法,配套贈送高柔調試線,配套提供調試軟件,穩定量產交付。
選件:
  • 準直驅120N.m一體化電機模組

    編碼器

  • 準直驅120N.m一體化電機模組

    齒輪箱

  • 準直驅120N.m一體化電機模組

    接插件

  • 準直驅120N.m一體化電機模組

    剎車

電氣特性:

科目   Item

參數 Spec

額定電壓 Rated Voltage

48V

使用電壓范圍 Voltage Range

15-60V

額定輸出功率 Rated Output Power

700w ±10%

額定扭矩 Rated Torque

40N.m

峰值扭矩 Peak Torque

120N.m

運轉方向 Running Direction

CW/CCW

使用溫度范圍 Temperature Range

-20~50℃

使用濕度范圍 Humidity Range

5~85%

保存溫度范圍 Storage Temperature Range

-30~70℃

絕緣等級 Insulation Level

Class B

空載轉速 No-load Speed

200 rpm ± 10%

空載電流 No-load Current

0.7 Arms ±10%

額定負載轉速 Rated Load Speed

167 rpm ± 10%

額定負載相電流 Rated Load Phase   Current

27Apk ± 10%

峰值相電流 Peak Phase Current

90Apk ± 10%

絕緣電阻/定子繞組 Insulation Resistance/ Stator Winding

DC 500VAC,100M 0hms

耐高壓/定子與機殼   High Voltage Resistance/ Stator and Casing

600VAC, 1s, 2mA

電機反電勢 Back-EMF

16.9 Vrms/krpm ±10%

線電阻 Line Resistance

0.16Ω ± 10%

轉矩常數 Torque Constant

2.1N.m/Arms

電機電感 Inductance

0.211mH ±10%


機械參數:

科目Item

參數Spec

重量Weight

1420g ±20g

極數Pole

42

相數Phase

3

驅動方式Drive Method

 

FOC

減速比reduction ratio

9 : 1


性能曲線(TBD):

image

image

負載Load (N.m)

工作時間Operating Time (s)

40

rated

46

2500

70

350

80

160

120

10


電機尺寸

image

資料下載
120Nm大關節說明書 2.75 MB

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