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徑向負載 ( Max radial force )

490N @ 20mm from the flange

軸向負載 ( Max axial force )

196N

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B

防護等級 (Protection level)

IP65

使用環境溫度 (Temperature)  

-20℃~ +50℃

使用環境濕度 (Relative humidity)

≤90%RH (無凝露)( No dewing)

存儲環境 (Storage Condition)

-20℃~ +85℃，≤85%RH (無凝露)( No dewing)

安裝環境(Installation environment)

遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵，

海拔≤1000m  Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash

5

UL1332 AWG26 

綠色  ( Green )

霍爾電源正  ( Vcc )

1

黃色  ( Yellow )

霍爾 U ( Hu )

2

棕色  ( Brown )

霍爾 V ( Hv )

3

灰色  ( Gray )

霍爾 W ( Hw )

4

藍色  ( Blue )

霍爾電源負 ( GND )

1

具體規格見圖紙定義

黃色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

2

紅色  ( Red)

V相 ( Phase V )

3

黑色  ( Black )

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

10

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage ) 

VDC

310

48

310

48

額定轉矩 ( Rated torque)

N.m

3.18

3.18

4.77

4.77

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

N.m

3.81

3.81

5.72

5.72

額定速度 ( Rated speed )  

RPM

3000

3000

3000

3000

額定功率 ( Rated power ) 

W

1000

1000

1500

1500

峰值轉矩 ( Peak torque )

N.m

7

7

10.5

10.5

峰值電流 ( Peak current ) 

A

13.7

84.3

20.6

121

線電阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

0.82

0.022

0.54

0.015

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

7.4

0.2

5.2

0.15

轉矩常數 ( Torque constant ) 

Nm/A

0.51

0.083

0.51

0.087

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

38

6.18

38

6.48

轉動慣量 ( Rotor inertia ) 

kg.cm2

1.3

1.3

1.84

1.84

機身長度 ( Motor length )       L

mm

137

142

159

164

重量 ( Weight )

kg

3.73

3.8

4.7

4.8