參數概覽:
適配 電機 | 電機規格 | 適配42,57及以上機座號(步進/無刷/伺服電機) | ||
電機軸徑 | 適配軸徑3mm,4mm,5mm,6mm,6.35mm,8mm | |||
存儲溫度 | -40℃~85℃ | |||
推薦工作環境 | 場合 | 無腐蝕性,易燃,易爆,導電性氣體,液體和粉塵 | ||
工作溫度范圍 | -40℃~80℃ | |||
濕度 | 不高于85% RH | |||
電氣 參數 | 供電電壓 | 5VDC±0.5V | ||
消耗電流 | ≤60mA | |||
信號輸出 | 單端 | 5V,GND,A,B,Z | ||
差分 | 5V,GND,A+/A-,B+/B-,Z+/Z- | |||
輸出電平方式 | TTL電平 | |||
索引信號寬度 | 1/4T / 1T(3/4T~5/4T) (根據輸出線數而定) | |||
差分輸出電壓 | 高電平輸出電壓(VoH)≥3.4V | |||
低電平輸出電壓(VoL)≤0.4V | ||||
差分信號輸出格式 | 線驅動26C31 | |||
可選分辨率(單位:線) | 十進制: 100,200,360,400,500,1000,2000,2500 | |||
二進制: 256,512,1024,2048 | ||||
占空比 | 50% ±10% | |||
相位差 | 90°±10° | |||
響應頻率 | ≤500KHz 注意:信號頻率 = (轉速(Rpm)×線數)/60 |
波形圖:
三通道單端信號輸出
三通道差分信號輸出
三通道單端信號輸出,Z信號寬度1T(3/4T~5/4T)
三通道差分信號輸出,Z信號寬度1T(3/4T~5/4T)
★特別注意:當編碼器輸出線數≥2000線時,Z信號寬度為1T(3/4T~5/4T)。
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