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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

28N  距法蘭20mm ( 20mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

10N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

UL1430 AWG26

紅色  ( Red )

霍爾電源正  ( Vcc )

藍色  ( Blue )

霍爾 U ( Hu )

綠色  ( Green )

霍爾 V ( Hv )

白色  ( White )

霍爾 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍爾電源負 ( GND )

UL1430 AWG20

黃色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

紅色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

6

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )

VDC

24

額定轉矩 ( Rated torque)   

mN.m

64

170

300

440

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

74

200

350

490

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

3000

3000

3000

3000

額定功率 ( Rated power ) 

W

20

53.5

94

138

峰值轉矩 ( Peak torque )

mN.m

192

510

900

1320

峰值電流 ( Peak current )

A

3.5

8.5

14.5

21

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

4

1.05

0.54

0.4

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

2.1

0.75

0.46

0.3

轉矩常數 ( Torque constant ) 

N.m/A

0.057

0.06

0.062

0.0624

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

4.2

4.5

4.57

4.6

轉動慣量 ( Rotor inertia )       

g.cm2

80

100

120

140

機身長度 ( Motor length )  L

mm

40.3

60.3

80.3

100.3

重量 ( Weight )

Kg

0.4

0.6

0.8

1