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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

preloaded

軸向間隙 ( Axial Play )

0.15mm@9N

最大徑向負載 ( Max radial force )

15N  距法蘭5mm ( 5mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

5N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

500VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C ~ +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class F 

5

UL1332 AWG26

MOLEX 430250600

綠色  ( Green )

霍爾電源正  ( Vcc )

1

黃色  ( Yellow )

霍爾 U ( Hu )

2

棕色  ( Brown )

霍爾 V ( Hv )

3

灰色  ( Gray )

霍爾 W ( Hw )

4

藍色  ( Blue )

霍爾電源負 ( GND )

1

UL1332 AWG20

MOLEX 39012040

紅色  ( Red )

U相 ( Phase U )

2

黑色  ( Black)

V相 ( Phase V )

3

白色  ( White )

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

14

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

36

48

36

48

額定轉矩 ( Rated torque)        

mN.m

129

151

207

222

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

181

181

248

266

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

6450

4100

3950

4390

額定功率 ( Rated power ) 

W

87

65

86

102

峰值轉矩 ( Peak torque )   

mN.m

387

453

621

666

峰值電流 ( Peak current )

A

8.4

4.95

8.3

7.3

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

0.59

2.28

0.85

1.01

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

0.51

2.05

0.68

1.0

轉矩常數 ( Torque constant ) 

Nm/A

46.1

91.8

75.2

91

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

3.42

6.8

5.57

6.73

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

23

23

44

44

機身長度 ( Motor length )      L

mm

36

36

56

56

重量 ( Weight )

g

250

250

390

390