特點:
1、利用霍爾信號做速度閉環控制,低速下也可以達到最大轉矩;
2、調速范圍寬,支持 200rpm~20000rpm的轉速范圍;
3、提供軟啟停功能,啟動停止更為柔和,安全性更高;
4、寬電壓輸入范圍,適應 8V~30VDC 直流電源;
5、大電流驅動能力,持續額定電流達 3 A,峰值電流可達 6 A;
6、支持外部電位器,外部電壓及外部 PWM 信號調速;
7、提供過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號錯誤等保護報警功能;
8、支持 CAN2.0B 協議。
典型應用:
本產品廣泛應用于針織設備、醫療設備、食品機械、電動工具、園林機械、智能家居等電氣自動化控制領域。
產品概述:
本款驅動器適用于對直流無刷有霍爾電機進行轉速控制,其最大的優點是在低速時總能控制電機保持最大轉矩。另外還有調速方式多樣,調速范圍寬,功能齊全,硬軟件保護完備等優勢。
調速方式多樣:可提供電位器調速,外部電壓調速、外部 PWM 信號調速,CAN 總線調速控制等。調速范圍寬:支持調速的范圍為200rpm~20000rpm(兩極電機)。功能齊全:具有使能、正反轉、剎車及電機轉速信號輸入和報警輸出等功能。硬軟件保護完備:具有堵轉保護,過壓保護,欠壓保護,過流保護,過溫保護和霍爾信號故障報警功能。
功能參數:
電源電壓 | 額定工作電壓: 24VDC (工作電壓范圍:8V~30VDC) |
工作電流 | 電機相電流連續:3A,峰值電流:6A(環境溫度25℃) |
功率范圍 | ≤80 W |
調速范圍 | 200~20000rpm(兩極電機) |
適配電機 | 直流無刷帶霍爾電機( 120°) |
轉速模式 | 霍爾速度閉環(默認),開環模式(可選) |
調速方式 | 出廠默認為外部電位器,外部電壓(0V~5V), 如需PWM信號調速或通信(CAN總線調速),則需在出廠前進行配置為其中的一種。 |
保護功能 | 過壓保護,欠壓保護,過流保護,過溫保護,軟啟動及霍爾信號故障報警。 |
工作環境 | 無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵。 |
散熱方式 | 自然冷卻或外加散熱器。 |
外型尺寸 | 98*60*24.5 (單位:mm) |
接口定義:
接口 | 引腳名 | 引腳定義 | 使用說明 |
電源接口 | VDC | 直流8VDC~30 VDC輸入 | 接電源正極 |
GND | 電源地 | 接電源負極 | |
電機接口 | U | 電機U相 | 接電機動力線---U相 |
V | 電機V相 | 接電機動力線---V相 | |
W | 電機W相 | 接電機動力線---W相 | |
HU | 霍爾信號U相 | 接電機霍爾線--- 霍爾Hu | |
HV | 霍爾信號V相 | 接電機霍爾線--- 霍爾Hv | |
HW | 霍爾信號W相 | 接電機霍爾線--- 霍爾Hw | |
E+5V | 5 V電源輸出(最大提供200 mA) | 接霍爾電源線正極 | |
GND | 5V地 | 接霍爾電源線負極 | |
控制信號接口 | F/R | 正反轉控制 | 控制電機運行方向 |
(F/R懸空 CW方向運行) | |||
(F/R與GND短接,CCW方向運行) | |||
EN | 使能控制 | 使能驅動器運行 | |
(EN懸空 驅動器不能控制電機 ) | |||
(EN與GND短接,驅動器使能) | |||
BRK | 剎車控制 | 電子剎車抱死功能 | |
(BRK懸空 電機運行) | |||
(BRK與GND短接,電機軸立即抱死停機) | |||
GND | 外部調速地線 | ||
SV | 0~5 V模擬電壓信號或PWM輸入 | 調速控制端口 | |
+5V | 5 V電源輸出(最大提供50 mA) | ||
PG | 作為電機速度脈沖輸出 | 電機轉速信號輸出,需要外接上拉電阻 | |
ALM | 作為報警輸出 | 報警信號輸出,需要外接上拉電阻 | |
CANH | CAN通信口 CAN port | ||
CANL | CAN通信口 CAN port | ||
其他 | PWR/ALM | 指示燈 | 紅燈閃爍1次 過壓保護狀態 |
紅燈閃爍2次 欠壓保護狀態 | |||
紅燈閃爍3次 過流保護狀態 | |||
紅燈閃爍4次 過溫保護狀態(70℃) | |||
紅燈閃爍5次 霍爾信號錯誤狀態 | |||
紅燈常亮 硬件錯誤 | |||
綠燈閃爍 無法達到目標速度 |
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