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繞組連接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

5N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

2N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

360VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B

引出線型號Type

引出線顏色Color

功能Functions

UL1430 AWG28

紅色  ( Red )

電源正  ( Vcc )

黑色  ( Black )

電源負  ( GND )

綠色  ( Green )

轉向控制（Rotating Direction）CW/CCW

藍色  ( Blue )

PWM調速（Speed Control）

白色  ( White )

轉速信號反饋（Tacho out）PG

極數  ( Number of poles )

8

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage ) 

VDC

24

24

額定轉矩 ( Rated torque) 

mN.m

28

50

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

33.6

60

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

4000

4500

額定功率 ( Rated power )   

W

12

24

峰值轉矩 ( Peak torque )      

mN.m

38.9

70

峰值電流 ( Peak current ) 

A

1.0

2.0

線電阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

5.7

2.5

線電感 ( Line to line inductance )              

mH  

2.48

1.2

轉矩常數 ( Torque constant ) 

mNm/A

42.8

36.2

反電勢 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

3.165

2.68

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

5.8

7.3

機身長度 ( Motor length ) L

mm

38

48

重量 ( Weight )

Kg

0.095

0.12