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聯系合作混合式步進行星齒輪減速電機 （內齒圈材質：金屬）
Planetary Gear Stepping Motor (Ring Gear Material: Metal)
FL60STH/60JMS300K | Φ60行星減速器，允許轉矩范圍：9N.m~30N.m 60mm Planetary Gearbox,Permissible Load Range: 9N.m~30N.m |
| 內齒圈材料 Ring material | 金屬 metal |
| 輸出軸軸承形式 Bearing at output | 滾動軸承Ball bearings |
| 最大允許徑向負載（離法蘭12mm處） | 300N |
| Max. Radial load（12mm from flange） | |
| 最大允許軸向負載 Max. shaft axial load | 200N |
| 徑向間隙（測量點盡量接近法蘭） | ≤0.08 mm |
| Radial play of shaft（near to flange） | |
| 軸向間隙 Axial play of shaft | ≤0.4 mm |
| Model No. | 額定電壓 | 每相電流 | 每相電阻 | 每相電感 | 保持轉矩 | 引出線數 | 轉動慣量 | 重 量 | 長度L1 | 適配減速比 |
| Rated Voltage | Current/Phase | Resistance/Phase | lnductance/Phase | Holding Torque | # of Leads | Rotor lnertia | Weight | Length L1 | Max. Gear Ratio | |
| 單軸 Single Shaft | V | A | Ω | mH | kg.cm | g-m2 | kg | mm | ||
| FL60STH45-2008AF | 2.1 | 2.8 | 0.75 | 2 | 11 | 8 | 275 | 0.6 | 47 | ≤1:115 |
| FL60STH56-2008AF | 2.52 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 16.5 | 8 | 300 | 0.77 | 56 | ≤1:77 |
| 減 速 比 Reduction ratio | 3.6 | 4.25 | 13 | 15 | 18 | 23 | 47 | 55 | 65 | 77 | 96 | 121 |
| 精確減速比 Accurate Reduction Ratio | 18/5 | 17/4 | 324/25 | 153/10 | 289/16 | 24898 | 5932/125 | 1337/25 | 2601/40 | 4913/64 | 289/3 | 1088/8 |
| 減速級數 Number of gear trains | 1 | 2 | 3 | |||||||||
| 減速器長度(L2) Length(L2)mm | 37.8 | 49.4 | 60.8 | |||||||||
最大額定轉矩kg.cm Max. rated torque | 90 | 150 | 300 | |||||||||
瞬間允許轉矩kg.cm Short time permissible torque | 270 | 450 | 900 | |||||||||
| 效 率 Efficiency% | 0.9 | 0.81 | 0.73 | |||||||||
| 背隙（無負載時）Backlash at no-load | 0.5° | 1.0° | 1.5° | |||||||||
| 重 量 Weight g | 500 | 688 | 876 | |||||||||
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