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iFD42
產品中心 一體式集成驅動器步進電機

iFD42

1、32位電機控制專用DSP芯片和優化的開環矢量控制技術 2、內置微細分技術
選件:
  • iFD42

    編碼器

  • iFD42

    齒輪箱

  • iFD42

    接插件

  • iFD42

    剎車

特點:

1、采用32位電機控制專用DSP芯片和優化的開環矢量控制技術

2、輸入電壓16VDC~30VDC,推薦工作電壓24V

3、連續輸出峰值電流最大值2.5A

4、脈沖信號電平僅支持5V,差分輸入,共陰接法

5、控制指令最大脈沖頻率為500KHz

6、具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護功能

7、內置微細分技術

8、靜止時電流自動減半

9、運行平穩,電機噪音小


典型應用:

廣泛應用于各種中小型自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、3C非標自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打標機、噴繪機、中小型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。


產品概述:

采用32位ARM數字處理技術,內置微細分和中頻振動抑制技術,有效提升電機運行平穩性、減小發熱等。細分和電流可通過撥碼設置,接口定義簡單,致力于為客戶提供高性價比的一體機控制解決方案。


 撥碼設置:

采用6位撥碼開關設定最小電流和細分數,詳細描述如下:

1693216879357

SW5、SW6設置驅動器最小電流

電流

SW6

SW5

0.5A

ON

ON

1A

ON

OFF

1.5A

OFF

ON

2A

OFF

OFF

細分撥碼SW2、SW3、SW4:如下圖撥碼細分表,客戶可通過撥碼設置所需的細分。

Pulse/rev

SW4

SW3

SW2

400

ON

ON

ON

800

ON

ON

OFF

1600

ON

OFF

ON

3200

ON

OFF

OFF

6400

OFF

ON

ON

12800

OFF

ON

OFF

25600

OFF

OFF

ON

51200

OFF

OFF

OFF


控制端口(JST B08B-PASK  8引腳)

引腳號

信號

功能

說明

1

DR+

方向

懸空或接地正轉,接5V反轉

2

PU+

脈沖正輸入端

4.5V~5.5V電平信號

3

MF+

使能

懸空或接地電機使能,接5V電機釋放

4

AR

告警清除

脈沖清除位置超差告警

5

IGND

輸入信號地

1/2/3/4管腳共陰地

6

ALM

告警輸出

高為正常低為告警

7

NC



8

OGND

輸出信號地

6/7管腳共陰地

注意:遠離撥碼開關的引腳為1腳,接近開關的引腳為8


電源端口 JST B06B-XASK  6引腳)

引腳號

信號

功能說明

1

V+

電源輸入正端 ,輸入電壓為16~30Vdc

2

V-

電源輸入負端

3

NC


4

NC


5

NC


6

NC



電機尺寸

iFD42-開環iFD42-1開環

資料下載

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