特點:
1、采用32位電機控制專用DSP芯片和優化的開環矢量控制技術
2、輸入電壓16VDC~30VDC,推薦工作電壓24V
3、連續輸出峰值電流最大值2.5A
4、脈沖信號電平僅支持5V,差分輸入,共陰接法
5、控制指令最大脈沖頻率為500KHz
6、具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護功能
7、內置微細分技術
8、靜止時電流自動減半
9、運行平穩,電機噪音小
典型應用:
廣泛應用于各種中小型自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、3C非標自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打標機、噴繪機、中小型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。
產品概述:
采用32位ARM數字處理技術,內置微細分和中頻振動抑制技術,有效提升電機運行平穩性、減小發熱等。細分和電流可通過撥碼設置,接口定義簡單,致力于為客戶提供高性價比的一體機控制解決方案。
撥碼設置:
采用6位撥碼開關設定最小電流和細分數,詳細描述如下:
SW5、SW6設置驅動器最小電流
電流 | SW6 | SW5 |
0.5A | ON | ON |
1A | ON | OFF |
1.5A | OFF | ON |
2A | OFF | OFF |
細分撥碼SW2、SW3、SW4:如下圖撥碼細分表,客戶可通過撥碼設置所需的細分。
Pulse/rev | SW4 | SW3 | SW2 |
400 | ON | ON | ON |
800 | ON | ON | OFF |
1600 | ON | OFF | ON |
3200 | ON | OFF | OFF |
6400 | OFF | ON | ON |
12800 | OFF | ON | OFF |
25600 | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF |
控制端口(JST B08B-PASK 8引腳)
引腳號 | 信號 | 功能 | 說明 |
1 | DR+ | 方向 | 懸空或接地正轉,接5V反轉 |
2 | PU+ | 脈沖正輸入端 | 4.5V~5.5V電平信號 |
3 | MF+ | 使能 | 懸空或接地電機使能,接5V電機釋放 |
4 | AR | 告警清除 | 脈沖清除位置超差告警 |
5 | IGND | 輸入信號地 | 1/2/3/4管腳共陰地 |
6 | ALM | 告警輸出 | 高為正常低為告警 |
7 | NC | ||
8 | OGND | 輸出信號地 | 6/7管腳共陰地 |
注意:遠離撥碼開關的引腳為1腳,接近開關的引腳為8腳
電源端口 (JST B06B-XASK 6引腳)
引腳號 | 信號 | 功能說明 |
1 | V+ | 電源輸入正端 ,輸入電壓為16~30Vdc |
2 | V- | 電源輸入負端 |
3 | NC | |
4 | NC | |
5 | NC | |
6 | NC |
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