混合式步進電機是一種兼有虛擬現實和永磁電機優點的步進電機。VR電機使用齒槽鐵芯作為轉子。本實用新型的優點是通過機械加工可以減小步距角,缺點是扭矩稍低,難以同時實現小型化和大扭矩。永磁電機可以通過強永磁體實現小型化,同時獲得轉矩,但在減小步距角方面存在局限性。
混合式步進電機結合了無功和永磁步進電機的優點:極對數等于轉子齒數,可根據需要大范圍更換;繞組電感隨轉子位置變化小,易于實現正確的運行控制,軸向磁化電路,采用新型永磁材料和高磁能積改善電機性能,轉子磁鐵提供勵磁,整個運行區域無明顯振蕩?;旌鲜讲竭M電機使用虛擬現實結構來實現精細的節距角,并可與永磁體結合以增加扭矩,已在許多應用中得到應用。轉子的基本結構是兩個鐵轉子沿軸線用磁性圓柱形磁鐵夾緊,轉子的圓周上刻有齒。從軸向角度來看,兩個轉子齒錯開1/2節距以便安裝。定子具有多個帶有勵磁線圈的磁極,每個磁極也具有與轉子類似的齒。
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