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定子外徑D

69mm

69mm

±0.037( js9)

定子長度L

32mm

23.5mm

±1

轉子內徑D1

42mm

42mm

+0.039/0(H8)

轉子長度L1 

27.5mm

18mm

±0.2

灌膠面外圓E

66mm

66mm

±0.2

灌膠面高度F

3.5mm

3.5mm

±0.3

定子鐵芯高度A

18.9mm

10.5mm

-0.5/0

霍爾分布角度( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

介電強度( Dielectric Strength )  

1000VAC/1S

絕緣電阻( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

使用環境( Operation Ambient )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級(Insulation Class)

Class B

PIN1

Connector for Hall is optional

Type: SM07B-GHS-TB

熱敏 ( NTC2 )

PIN2

熱敏 ( NTC1 )

PIN3

霍爾電源負 ( GND )

PIN4

霍爾 A ( Ha )

PIN5

霍爾 B ( Hb )

PIN6

霍爾 C( Hc )

PIN7

霍爾電源正  ( Vcc )

黃色  ( Yellow )

UL1332 AWG20

UL1332 AWG18

U相 ( Phase U )

紅色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

20

20

相數  ( Number of phases )

3

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

48

48

額定轉矩 ( Rated torque)        

N.m

1.0

0.66

額定電流(Rated current)                 

A

9.2

6.2

額定速度 ( Rated speed )         

RPM

3500

3650

額定功率 ( Rated power )         

W

366

250

最大轉速(Maximum speed)               

RPM

4500

4800

峰值轉矩 ( Peak torque )          

N.m

3.0

1.98

峰值電流 ( Peak current )         

A

28

18.5

線電阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

0.19

0.38

線電感 ( Line to line inductance )              

mH  

0.18

0.33

轉矩常數 ( Torque constant )         

Nm/A

0.12

0.115

反電勢 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

7.4

7

機身長度 ( Motor length )       

mm

32

27.5

重量 ( Weight )               

g

315

210

電氣時間常數(Electrical time constant)    

ms

0.95

0.87