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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm

軸向間隙 ( Axial Play )

0.14mm

最大徑向負載 ( Max radial force )

115N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

45N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B

極數  ( Number of poles )

4

4

相數  ( Number of phases )

3

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

48

48

額定轉矩 ( Rated torque)        

N.m

0.2

0.9

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.24

1.08

額定速度 ( Rated speed )         

RPM

5000

5000

額定功率 ( Rated power )         

W

100

470

峰值轉矩 ( Peak torque )          

N.m

0.6

2.7

峰值電流 ( Peak current )         

A

10.5

36

線電阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

1.3

0.26

線電感 ( Line to line inductance )              

mH  

1.9

0.5

轉矩常數 ( Torque constant )         

mNm/A

72

72

反電勢 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

5.4

5.4

轉動慣量 ( Rotor inertia )           

g.cm2

146

385

機身長度 ( Motor length )       

mm

50

80

重量 ( Weight )               

Kg

0.8

1.5

1

紅色  ( Red )

UL1332 AWG26

霍爾電源正  ( Vcc )

Power positive +5 ~ +24V

2

藍色  ( Blue )

霍爾 U ( Hu )

3

綠色  ( Green )

霍爾 V ( Hv )

4

白色  ( White )

霍爾 W ( Hw )

5

黑色  ( Black )

霍爾電源負 ( GND )

Power negative 

6

黃色  ( Yellow )

UL1332 AWG16

U相 ( Phase U )

7

紅色  ( Red )

V相 ( Phase V )

8

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )