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定子外徑D

115mm

115mm

js9

定子長度L

39mm

68mm

±1

轉子內徑D1

74mm

74mm

H8

轉子長度L1 

32.7mm

57.7mm

±0.25

灌膠面外圓E

112mm

112mm

±0.2

灌膠面高度F

5.5mm

5.5mm

±0.3

霍爾分布角度(Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

介電強度( Dielectric Strength )  

1000VAC/1S

絕緣電阻( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級(Insulation Class)

Class B

紅色  ( Red )

UL2464 AWG26

Hall is optional

霍爾電源正  ( Vcc )

藍色  ( Blue )

霍爾 W ( Hw )

綠色  ( Green )

霍爾 V ( Hv )

白色  ( White )

霍爾 U ( Hu )

黑色  ( Black )

霍爾電源負 ( GND )

黃色  ( Yellow )

UL1332 AWG18

U相 ( Phase U )

紅色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

30

30

相數  ( Number of phases )

3

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

48

48

額定轉矩 ( Rated torque)        

N.m

3.9

9.51

額定電流(Rated current)                 

A

14.1

15.1

額定速度 ( Rated speed )         

RPM

1400

620

額定功率 ( Rated power )         

W

570

620

最大轉速(Maximum speed)               

RPM

1900

850

峰值轉矩 ( Peak torque )          

N.m

17.1

31.4

峰值電流 ( Peak current )         

A

49

52

線電阻 ( Line to line resistance )              

ohms@20℃ 

0.15

0.32

線電感 ( Line to line inductance )              

mH  

0.25

0.48

轉矩常數 ( Torque constant )         

Nm/A

0.293

0.662

反電勢 ( Back EMF )           

Vrms/KRPM

17.7

40

機身長度 ( Motor length )       

mm

39

68

重量 ( Weight )               

g

1110

2200

電氣時間常數(Electrical time constant)    

ms

1.7

1.8