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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

5N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

2N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

360VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

UL1007 AWG28

藍色  ( Blue )

霍爾電源正  ( Vcc )

黃色  ( Yellow )

霍爾 U ( Hu )

棕色  ( Brown )

霍爾 V ( Hv )

紅色  ( Red )

霍爾 W ( Hw )

綠色  ( Green )

霍爾電源負 ( GND )

UL1007 AWG26

紅色  ( Red )

U相 ( Phase U )

棕色  ( Brown)

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

8

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )

VDC

24

額定轉矩 ( Rated torque)  

mN.m

8

20

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

9.6

24

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

4600

3800

額定功率 ( Rated power ) 

W

3.8

8

峰值轉矩 ( Peak torque )  

mN.m

24

60

峰值電流 ( Peak current )  

A

1.1

2.0

線電阻 ( Line to line resistance )  

ohms@20℃ 

23

11.6

線電感 ( Line to line inductance )    

mH  

6.2

4.3

轉矩常數 ( Torque constant ) 

mN.m/A

29.7

35.8

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

2.2

2.65

轉動慣量 ( Rotor inertia )    

g.cm2

0.66

1.32

機身長度 ( Motor length )    L

mm

45

68

重量 ( Weight )

Kg

0.07

0.12