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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

220N距法蘭20mm ( 20mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

45N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C ~ +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

UL1430 AWG24

紅色  ( Red )

霍爾電源正  ( Vcc )

藍色  ( Blue )

霍爾 U ( Hu )

綠色  ( Green )

霍爾 V ( Hv )

白色  ( White )

霍爾 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍爾電源負 ( GND )

UL1332 AWG16

黃色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

紅色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

8

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )

VDC

48

額定轉矩 ( Rated torque)        

N.m

0.4

0.8

1.6

2.22

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.48

0.96

1.92

2.66

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

3000

3000

3000

3000

額定功率 ( Rated power )

W

130

250

500

700

峰值轉矩 ( Peak torque )

N.m

1.2

2.4

4.8

6.66

峰值電流 ( Peak current )

A

10

17

36

51

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

1

0.34

0.14

0.1

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

1.4

0.6

0.36

0.24

轉矩常數 ( Torque constant ) 

N.m/A

0.122

0.149

0.135

0.131

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

9

11

10

9.7

轉動慣量 ( Rotor inertia )   

g.cm2

400

800

1600

2400

機身長度 ( Motor length )   L

mm

64

77

105

125

重量 ( Weight )

Kg

1.5

1.85

2.7

4