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繞組連接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

15N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

10N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B

引出線型號Type

引出線顏色Color

功能Functions

紅色Red \黑色  Black，UL1430 AWG24；others  UL1430 AWG26

紅色  ( Red )

電源正  ( Vcc )

黑色  ( Black )

電源負  ( GND )

藍色  ( Blue )

轉向控制（Rotating Direction）CW/CCW

綠色  ( Green )

PWM調速（Speed Control）

黃色 (Yellow )

轉速信號反饋（Tacho out）

白色（White）

剎車（Break）

極數  ( Number of poles )

8

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓( Rated  voltage )

VDC

24

額定轉矩 ( Rated torque)

mN.m

15

35

55

70

80

90

連續運行轉矩

( Continuous stall torque)

mN.m

18

42

66

84

96

108

額定速度 ( Rated speed )

RPM

4800

4800

4800

4500

4800

4800

額定功率 ( Rated power )

W

8

18

28

33

40

45

峰值轉矩 ( Peak torque )

mN.m

45

105

110

110

110

110

峰值電流 ( Peak current

A

1.3

3

3

3

3

3

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃

5.2

2

1.2

1.05

0.95

0.88

線電感( Line to line inductance )

mH

3.3

1.9

1.2

1

0.85

0.8

轉矩常數( Torque constant )

mN.m/A

36

40

39

40

40

40

反電勢( Back EMF )

Vrms/KRPM

2.7

3

2.9

3

3

3

轉動慣量( Rotor inertia )

g.cm2

6

12

22

27

30

32

機身長度 ( Motor length )   L

mm

30

40

50

57

60

65

重量( Weight )               

Kg

0.12

0.16

0.23

0.25

0.27

0.28