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繞組連接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

15N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

10N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B

引出線型號Type

引出線顏色Color

功能Functions

UL1332 AWG22

紅色  ( Red )

電源正  ( Vcc )

黑色  ( Black )

電源負  ( GND )

UL1430 AWG26

綠色  ( Green )

轉向控制（Rotating Direction）CW/CCW

白色  ( White )

PWM調速（Speed Control）

藍色  ( Blue )

剎車（Brake）

黃色  ( Yellow )

PG轉速信號反饋（Tacho out）

極數  ( Number of poles )

4

相數  ( Number of phases )

3

額定轉矩 ( Rated torque) 

mN.m

68

100

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

81.6

120

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

5900

3000

額定功率 ( Rated power ) 

W

43

31

峰值轉矩 ( Peak torque )

mN.m

92

200

峰值電流 ( Peak current )

A

3

3

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

0.82

2.5

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

1.2

3.3

轉矩常數 ( Torque constant ) 

mN.m/A

33.75

65

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

2.5

4.82

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

44

55

機身長度 ( Motor length ) L

mm

60

66

重量 ( Weight ) 

Kg

0.35

0.44