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徑向負載 ( Max radial force )

392N @ 10mm from the flange

軸向負載 ( Max axial force )

147N

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B

防護等級 (Protection level)

IP65

使用環境溫度 (Temperature)  

-20℃~ +50℃

使用環境濕度 (Relative humidity)

≤90%RH (無凝露)( No dewing)

存儲環境 (Storage Condition)

-20℃~ +85℃，≤85%RH (無凝露)( No dewing)

安裝環境(Installation environment)

遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵，

海拔≤1000m  Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash

5

 AWG26

紅色  ( Green )

霍爾電源正  ( Vcc )

1

藍色  ( Blue)

霍爾 U ( Hu )

2

綠色  ( Green )

霍爾 V ( Hv )

3

白色  ( White )

霍爾 W ( Hw )

4

黑色  ( Black )

霍爾電源負 ( GND )

1

3*AWG16(13)+2*AWG20（紅+白）

黃色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

2

紅色  ( Red)

V相 ( Phase V )

3

黑色  ( Black )

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

10

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage ) 

VDC

310

48

310

48

額定轉矩 ( Rated torque)        

N.m

2.39

2.39

3.18

3.18

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

N.m

2.86

2.86

3.81

3.81

額定速度 ( Rated speed ) 

RPM

3000

3000

3000

3000

額定功率 ( Rated power )

W

750

750

1000

1000

峰值轉矩 ( Peak torque )  

N.m

7.14

7.14

9.6

9.6

峰值電流 ( Peak current ) 

A

13.2

73.5

17.7

90

線電阻 ( Line to line resistance )     

ohms@20℃ 

4.09

0.089

2.8

0.069

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

12.6

0.275

8.67

0.208

轉矩常數 ( Torque constant )

Nm/A

0.736

0.115

0.736

0.115

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

54.5

8.5

54.5

8.5

轉動慣量 ( Rotor inertia )   

kg.cm2

1.56

1.56

2.22

2.22

機身長度 ( Motor length )       L

mm

112

118

129

135

重量 ( Weight )

kg

2.5

2.6

3.2

3.3