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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

115N  距法蘭20mm ( 20mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

45N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

UL1430  AWG26

紅色  ( Red )

霍爾電源正  ( Vcc )

藍色  ( Blue )

霍爾 U ( Hu )

綠色  ( Green )

霍爾 V ( Hv )

白色  ( White )

霍爾 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍爾電源負 ( GND )

UL1332 AWG18

黃色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

紅色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

6

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )

VDC

36

額定轉矩 ( Rated torque)

N.m

0.2

0.4

0.6

0.8

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.24

0.48

0.72

0.96

額定速度 ( Rated speed )

RPM

4000

4000

4000

4000

額定功率 ( Rated power )   

W

83

166

249

332

峰值轉矩 ( Peak torque )

N.m

0.6

1.2

1.8

2.4

峰值電流 ( Peak current )

A

9.1

17.9

  28.2

34.3

線電阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

 0.87

  0.38

  0.25

 0.21

線電感 ( Line to line inductance )

mH  

  1

  0.55

 0.3

  0.25 

轉矩常數 ( Torque constant ) 

N.m/A

  0.066

   0.067

0.064

0.07

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

  4.9

 5

  4.7

5.2

轉動慣量 ( Rotor inertia )

g.cm2

275

375

510

693

機身長度 ( Motor length )     L

mm

53.6

73.6

93.6

113.6

重量 ( Weight )

Kg

0.76

1

1.25

1.52